Met namen als “Palus”, een verwijzing naar een meertje of een moerassig terrein, of “Mont Asperus”, verwijzend naar de heuvel, kwam dit dorp tot leven. Het was de wieg van belangrijke feodale dames zoals Sansa de Santa Eugenia, Elisenda de Montcada, Violant de Bar en Joana Enríquez.
Het wordt aanbevolen een bezoek te starten op het plein Cataluña. Van hieruit kunt u de geasfalteerde weg omhoog volgen naar het cultuurcentrum (Casa de la Cultura de Ca la Pruna). Hier is het archeologisch zeemuseum gevestigd en een expositie van wijn en cava´s uit Catalonië.
Op weg naar Playa de Pals komen we langs de Masos de Pals, een gehucht gevormd door een stel versterkte traditionele landhuizen (masías) met een grote architectonische waarde. Speciale aandacht verdient de kerk van Masos de Pals, gedateerd in de achttiende eeuw. De wandeling door de hoofdstraat is erg interessant. Hier staan authentieke boerderijen die nog steeds bewoond worden.
Het zogenoemde Playa del Grau, meer dan 1,5 km breed en 40 km lang, is misschien wel een van de meest ongerepte stranden van de Costa Brava. De toegang is per auto en in de zomer is er een bewaakte parkeerplaats. Het strand loopt vanaf de monding van de rivier Daró tot het strand van Racó in de gemeente Begur, en loopt langs het terrein waar vroeger de antennes van Radio Liberty stonden.
Het middeleeuwse dorp Pals werd voor het eerst genoemd in de negende eeuw, hoewel de stadsmuur gedateerd is in de twaalfde eeuw.