Des noms tels que « Palus », qui fait référence à un étang ou terrain marécageux, ou « Mont Asperus », qui se réfère à la colline, ont donné vie à ce village où ont vécu d’importants seigneurs féodaux comme Sansa de Santa Eugenia, Elisenda de Montcada, Violant de Bar, ou Joana Enríquez, entre autres.
Il est recommandé de commencer la visite Plaza Cataluña et de monter à travers la rue bitumée en direction de la Casa de la Cultura (Maison de la Culture) de Ca la Pruna, où l’on peut visiter le Musée Archéologique Sous-marin et une exposition de vins et cavas (vin fabriqué selon la méthode champenoise) de la Catalogne.
Sur le chemin de la plage de Pals, nous trouvons les Mas de Pals, un noyau composé d’un semble de Mas fortifiés d’une grande valeur architectonique. Il convient de souligner l’Eglise des Mas de Pals, qui date du XVIIIè siècle. Se promener à travers la rue principale est très agréable et l’on peut admirer de véritables maisons de campagne encore habitées aujourd’hui.
La fameuse plage du Grau, de plus de 1,5 km de long et 40 de large, est probablement l’une des plages les plus grandes et la moins fréquentée de la Costa Brava ; on y accède en voiture et elle dispose d’un parking surveillé en été. La Plage va depuis l’embouchure de la rivière Daró jusqu’à la plage du Racó, ville de Begur, et passe devant les anciens terrains où se trouvaient les Antennes de Radio Liberty.
Le village médiéval de Pals est mentionné pour la première fois au IXè siècle, bien que l’enceinte avec la muraille date du XIIè siècle.
