Noms com “Palus” que fan referència a un estany o terreny pantanós o “Mont Asperus” referint-se al turó van donar vida a aquest poble on visqueren importants Senyores feudals com Sansa de Santa Eugènia, Elisenda de Montcada, Violant de Bar, Joana Enríquez entre d’altres.
Es recomana començar la visita a la plaça Catalunya i pujar pel carrer asfaltat direcció La Casa de la Cultura de Ca la Pruna on es pot visitar el Museu Arqueològic Submarí i una exposició de vins i caves de Catalunya.
Camí de la Platja de Pals ens trobem els Masos de Pals, un nucli que estava format per un conjunt de masies fortificades que tenen un gran valor arquitectònic. Cal destacar l'Església dels Massos de Pals que data del s.XVIII. La passejada pel seu carrer principal és molt agradable i es poden admirar autèntiques cases de pagès encara avui habitades.
L'anomenada Platja del Grau amb més de 1.5 km de llarg i 40 d’ample és probablement una de les platges més grans i amb menys densitat d’ús de la Costa Brava, el seu accés és amb cotxe i disposa d’un pàrquing vigilat a la temporada d’estiu. La Platja va des de la desembocadura del riu Daró fins a la platja del Racó, terme municipal de Begur, i passa per davant dels antics terrenys on estaven ubicades les Antenes de Ràdio Liberty.
El poble medieval de Pals té la seva primera referència al segle IX tot i que el recinte a emmurallat data del segle XII.
